蛋撻/薯片/餅干/米餅智能分揀包裝生產線

 

        隨著自動化生產線在企業的普及應用,充分考慮到最大限度地解放勞動力,提高生產效率,改善加工品質。計劃將原來由多人手工完成的焙烤薯片分揀裝箱工作,由機器人替代,實現高效、柔性、清潔的自動化作業。
 

●產品:焙烤薯片
●形狀:橢圓、心形,表面有波紋。分揀時需識別薯片方位。
●重量:約1.5g/片。
●尺寸:直徑大約45mm、厚度大約2~3mm。
●產線生產效率:350Kg/h(折算為:3889片/min)。
●來料輸送線寬度:大約 1000mm。 
蛋撻薯片餅干米餅智能分揀包裝生產線


        根據需求方提出的項目技術要求,結合現場生產狀況和工藝要求,該方案計劃在薯片出料輸送帶上方位置,依次并排放置14臺Delta機器人( 3+1軸,工作范圍1100mm),采用機器視覺準確定位、識別薯片,并配備儲料翻轉系統及出料輸送系統,從而實現機器人高效、柔性自動化識別、分揀任務。

系統示意圖

蛋撻薯片智能分揀包裝生產線示意圖

 

末端執行器

考慮到焙烤薯片的形狀、材料以及裝盒堆疊狀況,計劃:
        采用先進的多層吸附末端執行器,可高效、便捷且方位一致地吸取多片薯片。(吸取薯片的大小、層數,視具體的生產工藝要求及系統調試情況而定。預計層數:21。)
●設計參數:末端執行器自重<0.5kg。
●吸取位置:焙烤薯片上表面的上方。
特點:多次吸取,一次性卸料裝盒。并且,在吸取薯片的同時實現其堆疊。高效、便捷,充分發揮出機器人自動化工作效能。

定位與檢測
        輸送線上薯片的定位與檢測,計劃,采用機器視覺定位,無需人工干預,實現機器人系統自動精準識別需要抓取的工件方位。并且,每臺機器人配備一套視覺,最大程度確保各機器人系統的穩定、高速作業。
●安裝位置:各臺機器人前方的輸送帶上方
特點:采用專利幾何圖案匹配技術,可在困難條件下定位元件,能適應旋轉角度、比例和照明條件的變化

 

 

蛋撻薯片餅干米餅智能分揀包裝生產線

 

落盒與儲料翻轉系統

底托落盒:
        采用高速氣動落盒機構,僅由人工負責加載空底托盒,其余過程無需人工干預,自動實現底托的高速落盒及各機器人工位的空盒分配工作。
儲料翻轉系統:
        各機器人工位配備2組儲料翻轉系統并交替工作,從而確保機器人高速分揀工作的連續性。
動作原理及流程簡介:
        1)機器人放料完成后,由撥桿推送至翻轉器中,同時側板閉合。
        2)翻轉器執行90°翻轉,堆疊薯片由垂直變為水平姿態。
        3)側板打開,同時壓板下推,高速、穩定地將薯片推送至下方空托內。

        實現“機器視覺+工業機器人”一體化全自動精準可靠定位抓放,無需人工干預或設定程式具有強大的柔性、可拓展性,能快速響應工廠后續產品、工藝的更新。多次吸取,一次性卸料裝盒。并且,在吸取薯片的同時實現其堆疊。14臺機器人聯動穩定工作,能夠保證整體的生產效能:350Kg/h。

Delta機器人應用
主要參數指標:
        Delta類型,3+1自由度,有效負載(最大)1kg,額定工作范圍Φ1100mm*250mm。預計穩定分揀薯片速度350片/min。(21片抓。以實際工況為準)
機器人活動范圍安全保護設置,具有實時監控、安全防錯報警等功能
特點:
        delta機器人廣泛應用于高速抓放和碼垛包裝加工。有受力平衡、結構簡潔、動作快速、靜音、低能耗和低維護等特點。

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